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你知道仿人型機器人嗎?(2)

來源:來自網(wǎng)絡(luò) 2009-06-23 21:53:29

說兩句

  我國“863”計劃中的“勇士”號智能機器人是一臺由沈陽機器人研究中心研制的,重四百二十公斤,身上長有五只眼睛,可背負重物上、下樓梯、左右旋轉(zhuǎn)、跨越障礙,采用國際先進關(guān)節(jié)型折疊履帶與主從手相結(jié)合的遙控式智能機器人。

  迄今,智能機器人不僅在工亞上得到廣泛應(yīng)用,而且已進人醫(yī)院、家庭、商業(yè)、交通、銀行、保安、消防、教學(xué)等領(lǐng)域。

  它們不怕冷熱、不知疲勞、不怕危險,具有某些比人強大的功能,在宇航窩國防、警察和保安系統(tǒng)中已大顯身手。

  1995年5月,上海交通大學(xué)就誕生了“精密一號”智能型機器人。它不僅有可以轉(zhuǎn)動的州身軀竺和靈活的“手臂”、“手指”,還有上下兩層“大腦”,可以同時管“眼睛,和“感覺”,在規(guī)定的視野范圍內(nèi)進行任意操作。

  也在同一年,美國麻省理工學(xué)院研制的仿人型機器人,可以根據(jù)外部的景象和聲音自發(fā)動作。它的頭、眼、耳、臂能忠實模仿人體功能,這種機器人依據(jù)人工智能的原理,通過多次積累條件反射而形成簡單行為的經(jīng)驗來實現(xiàn)復(fù)雜的智能行為。

  仿人型機器人除了有眼和耳之外,在手臂前端還裝有簡單的手。頭和腰能作3自由度運動,手臂則可作6自由度運動。

  機器人頭部裝有類似大腦作用的處理器,分別進行各種信息處理。通過條件反射,機器人的各部位可根據(jù)景象、聲音、溫度等周圍情況,進行簡單動作。它的眼睛是兩臺攝像機,能獲得鮮明景象的中心視野為23度,能獲得不大鮮明景象的周圍視野為120度,分辨率縱橫都為256像素。分辨率和視野寬度雖不如人眼,但0.08秒便能掃過60度范圍,和人眼珠轉(zhuǎn)動的速度一樣。

  為了能從景象中抓住對象物的運動,機器人的頭部將隨對象物而轉(zhuǎn)動。它的耳朵由兩組聲音傳感器構(gòu)成。可識別聲音水平方向的上下。構(gòu)成耳朵的兩個拾音器將通過頻率的變化來了解聲音位置的上下。

  此外,在關(guān)節(jié)部位的馬達上裝有溫度傳感器,若溫度上升則使動作歇一歇,由此來模擬人的“疲勞”狀態(tài)。

  據(jù)說,這樣的機器人與兩歲孩子的智能相同。

  仿人型智能機器人已有新發(fā)展,有的身上有107個傳感器和18個關(guān)節(jié)、與按規(guī)定程序操作的機器人相比,它能進行柔軟工作,幾乎可達到人體動作水平,特別適合中小電子、機電高技術(shù)產(chǎn)品的裝祝作業(yè)。

  至于智力,到是可以“培養(yǎng)”的。

 

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