各國已有不少仿人型機器人的故事。

　　1981年春，在日本東京一家大百貨公司里，有個“女演員”在作動人的演唱。她身穿低胸連衣裙，露出雪白的大腿，手持吉他，自彈自唱；那迷人的聲音，生動的表情，柔和的動作，引得游客紛紛駐足。當(dāng)一些觀眾情不自禁地上前同她握手時，才發(fā)現(xiàn)她是模仿美國影壇巨星夢露制作的機器人。

　　美國加州大學(xué)制作的一個叫“甜心”的機器人，更是美麗動人，而且會倒咖啡。

　　德國一位發(fā)明家用100千克的廢料制成“美女”機器人，曲線玲瓏、黑發(fā)藍眼，還有一個動聽的名字：“莉迪雅小姐”。她會做家務(wù)、會打電話，還會把早餐端到發(fā)明家身邊。發(fā)明家將她作為“情侶”，常常挽著她的纖腰到公園里散步。

　　仿人型機器人在我國也叫智能型機器人。智能機器人是人的模型。它具有感知和理解周圍環(huán)境，使用語言，推理和規(guī)劃以及操縱工具的技能，并能通過學(xué)習(xí)適應(yīng)環(huán)境，模仿人完成某些動作。

　　機器人是一種適應(yīng)性和靈活性很強的自動化設(shè)備，是人類20世紀的一項重要發(fā)明。目前，世界上有各種機器人30多萬臺，各個領(lǐng)域都有機器人的足跡

　　1969年，美國斯坦福研究所進行了機器人研究史上最引人注目的“猴子摘香蕉”實驗。

　　斯坦福研究所研制的機器人，接受了把房間中央高臺上箱子推下來的任務(wù)。起初機器人繞高臺轉(zhuǎn)了20分鐘也無法“爬”上去，最后，它終于“看”到房子一角放著塊斜面板，便把它推到高臺邊，沿斜面板登上高臺，把箱子推了下來。說明機器人具有了利用工具的能力。

　　第一代機器人具有記憶功能，能往返重復(fù)操作。第二代機器人具有觸覺和視覺的簡單功能。能從雜亂的工作中選出所需的零件，裝上機器并配有移動機構(gòu)，可在小范圍活動。第三代即智能機器人。

　　家用智能機器人能聽懂人的簡單命令，能與人簡單對話，能在陳設(shè)家具的房間內(nèi)靈巧地行走，能定時喚醒主人，會用吸塵器打掃衛(wèi)生，用電熨斗熨衣服，會燒水、做飯、洗衣、洗碗�？臻e時還會陪小孩玩耍。會熱情有禮貌地招待客人，必要時還會幫助修理汽車。

　　工業(yè)用智能機器人，具有相當(dāng)于人的眼、耳、口、手腕和腳的機能，可以完成許多工作。

　　護理機器人，能為殘疾人倒水喝、開收音機、放錄音帶、撥電話等。

　　殘疾人通過安裝在殘疾人輪椅上的控制系統(tǒng)，可以指揮機器人完成各種動作，控制系統(tǒng)可以手控、自控、聲控或程控。四肢殘疾的人還能通過頭部的動作指揮機器人。

　　手術(shù)機器人，對腦外科手術(shù)和肝臟等精細手術(shù)，非常有效。

　　使用手術(shù)機器人，幾乎可以不傷及患者的健康組織，實現(xiàn)安全手術(shù)還不算，而且可進一步發(fā)展成遠程手術(shù)，例如，對遠離大陸的海島上的患者或是航行在船上的患者實行手術(shù)。手術(shù)機器人將會給外科手術(shù)帶來重大變革。這種機器人實際是用計算機控制的特殊手術(shù)臺，它可將患者的頭部或是其他需要治療的部位固定在手術(shù)臺上，則臺上的特別細的針管自動插人人體的手術(shù)部位。

　　針管的后端裝備有激光手術(shù)刀和吸抽人體組織物的設(shè)備。當(dāng)針管在刺人患部之前，受計算機定位控制，在小型伺服驅(qū)動電機的帶動下，針管能準確地插人人體的患病部位，實現(xiàn)手術(shù)治療。

　　這種控制相當(dāng)復(fù)雜，并且要求各種傳動裝置具備很高的精度和上下、左右及前后各方向的移動自由度。

　　例如，利用機器人進行人腦手術(shù)時，根據(jù)頭部的核磁共振斷層圖像數(shù)據(jù)用快速計算機合成患者腦部的立體圖像，對腦掌管視覺、語言等重要功能的區(qū)域預(yù)先指明，控制針管準確地插人到需治療的患病處而不損壞重要的健康腦組織，實現(xiàn)安全治療。

　　相關(guān)推薦：

小升初試題、期中期末題、小學(xué)奧數(shù)題

盡在奧數(shù)網(wǎng)公眾號

　　 歡迎使用手機、平板等移動設(shè)備訪問幼教網(wǎng)，幼兒教育我們一路陪伴同行！>>點擊查看