來(lái)源:幼教網(wǎng) 作者:@佚名 2017-10-17 21:10:52
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計(jì)算機(jī)控制是指利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的功能。由此構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng),叫做計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制的應(yīng)用范圍很廣?刂茖(duì)象從小到大,從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,都可以由計(jì)算機(jī)參與控制。電子計(jì)算機(jī)可以控制單臺(tái)機(jī)或一個(gè)簡(jiǎn)單生產(chǎn)過(guò)程(如爐溫、軋鋼機(jī)等),也可以控制和管理某個(gè)車間,甚至整個(gè)工廠都可交由大型計(jì)算機(jī)控制而成為所謂的“無(wú)人工廠”。計(jì)算機(jī)控制可以是簡(jiǎn)單的反饋控制,也可以是復(fù)雜的多變量控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制乃至具有人類智慧的“智能控制’。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成一般包括控制對(duì)象、硬件和軟件三大部分。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展,是和電子計(jì)算機(jī)本身的發(fā)展密切相關(guān)的。電子計(jì)算機(jī)自1946年問(wèn)世以來(lái),發(fā)展極為迅速,大致是十年左右更新?lián)Q代一次。特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)的突破,使計(jì)算機(jī)的性能價(jià)格比顯著提高,極大地推動(dòng)了電子計(jì)算機(jī)在各行各業(yè)中的應(yīng)用。
然而,與科學(xué)計(jì)算、氣象預(yù)報(bào)和數(shù)據(jù)處理等應(yīng)用相比,計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用起步相對(duì)較晚,早期應(yīng)用進(jìn)展也比較慢。造成這種現(xiàn)象的主要原因,不是因?yàn)橛?jì)算機(jī)不適合控制應(yīng)用,也不是由于理論方面準(zhǔn)備不足,而是因?yàn)樵缙谟?jì)算機(jī)的可靠性不高等原因。顯然,計(jì)算機(jī)用于生產(chǎn)過(guò)程控制,對(duì)可靠性的要求是比較嚴(yán)格的。
本世紀(jì)50年代中期,計(jì)算機(jī)開(kāi)始用于工業(yè)控制。但總的來(lái)說(shuō),這階段為數(shù)不多的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),控制規(guī)律比較簡(jiǎn)單,如對(duì)原有人工控制系統(tǒng)提供操作指導(dǎo),或?qū)υ邢到y(tǒng)提高最佳設(shè)置(系統(tǒng)輸入)。計(jì)算機(jī)大量的時(shí)間主要用于其他非控制作業(yè),如制訂生產(chǎn)規(guī)劃,打印生產(chǎn)報(bào)表等。另外,由于早期的計(jì)算機(jī)價(jià)格昂貴,為了充分利用,總是將各種不同的任務(wù)羅織在一起,這就在原本可靠性不高的基礎(chǔ)上,又增加了因組織復(fù)雜造成的新的可靠性問(wèn)題。由于這諸多原因,所以早期計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展緩慢。
盡管如此,也有一些比較成功的例子。如1959年美國(guó)的波特阿瑟(PortArther)煉油廠就采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),總共控制26個(gè)流量、72個(gè)溫度值、3個(gè)壓力和3種化學(xué)成分?刂葡到y(tǒng)的基本功能是使反應(yīng)器的壓力最小,確定5個(gè)反應(yīng)器供料的最優(yōu)分配、最佳的熱流量循環(huán)。計(jì)算機(jī)除主要用于尋找系統(tǒng)最佳運(yùn)行條件外,還要完成原料調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃、報(bào)告產(chǎn)量和能源消耗等任務(wù)。這個(gè)系統(tǒng)的成功,使計(jì)算機(jī)找到了新的應(yīng)用領(lǐng)域,使工業(yè)界看到了一種提高自動(dòng)化的新工具。
計(jì)算機(jī)直接參與生產(chǎn)過(guò)程的另一個(gè)成功實(shí)例發(fā)生在英國(guó)。1962年,英國(guó)帝國(guó)化學(xué)工業(yè)公司(ICI)用一臺(tái)名為費(fèi)倫蒂.阿格斯(FerrentiArgus)的計(jì)算機(jī)直接測(cè)量224個(gè)控制量和控制129個(gè)閥門(mén),在保持原有功能的條件下取代了原系統(tǒng)中所有的模擬儀表裝置,這就是我們說(shuō)的直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)。DDC系統(tǒng)顯示出的巨大優(yōu)越性,使它在1963~1965年間獲得了長(zhǎng)足進(jìn)步。
1972年以后,由于微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和發(fā)展,計(jì)算機(jī)價(jià)格大幅度下降,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)真正得到了迅速發(fā)展。計(jì)算機(jī)控制不僅在過(guò)程控制中的應(yīng)用日漸成熟,而且在機(jī)電控制、機(jī)械加工、航天技術(shù)和各種軍事裝備中也得到廣泛應(yīng)用,例如通訊衛(wèi)星的姿態(tài)控制、衛(wèi)星跟蹤天線的方位角控制、飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床、電氣傳動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)控制等。在許多精度要求極高的領(lǐng)域,如工業(yè)機(jī)器人、現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空航天等,計(jì)算機(jī)控制已成為必不可少的重要環(huán)節(jié)。
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