幼教網(wǎng)整理了關(guān)于幼兒高新科技《為什么機(jī)械手可以伸縮自如?》，希望對(duì)幼兒學(xué)習(xí)有所幫助，僅供參考。

　　在現(xiàn)代化工廠的自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)加工流水線上，經(jīng)常可以看到各種各樣的機(jī)械手在靈巧地動(dòng)作著。

　　究竟是依靠什么力量使機(jī)械手能夠不停地工作呢?

　　如果我們?nèi)?ldquo;解剖”機(jī)械手，就會(huì)發(fā)覺(jué)目前大多數(shù)機(jī)械手的“肌肉”和“關(guān)節(jié)”都是油缸。機(jī)械手“血管”中流動(dòng)的是油液。

　　分析機(jī)械手的動(dòng)作，大都是由直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成。

　　例如機(jī)械手的伸出和縮回，上升和下降是直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手臂的圓周揮舞和手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　這兩種運(yùn)動(dòng)都可由液壓傳動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　在液壓傳動(dòng)中，直線運(yùn)動(dòng)是由直線油缸來(lái)完成的。圓筒形油缸的兩端各有一油口，中間有能移動(dòng)的活塞。當(dāng)左油口進(jìn)壓力油，右油口出油時(shí)，活塞即向右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)活塞桿帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。進(jìn)油和出油方向變換時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)方向也隨著變化。這樣，就能使機(jī)械手作各種直線運(yùn)動(dòng)。

　　機(jī)械手的各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作大都由擺動(dòng)油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　它的外形如圓盤(pán)，盤(pán)的中心有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，軸上有擺動(dòng)葉片。葉片將圓盤(pán)形內(nèi)部分隔成兩個(gè)腔室。這兩個(gè)腔室分別與兩個(gè)油口相通。

　　因而，與直線油缸一樣，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)壓力油，另一個(gè)油口回油時(shí)，葉片就帶著轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸就帶動(dòng)機(jī)械手臂作出揮舞動(dòng)作。

 

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