來源:來自網(wǎng)絡(luò) 2009-06-23 21:54:14
你知道機(jī)器人也會(huì)“生病”,甚至?xí)肯聞?dòng)彈不得嗎?機(jī)器人怎么會(huì)“生病”呢?原來,機(jī)器人的行動(dòng)都是由電腦控制的,機(jī)器人肚子里有許多十分復(fù)雜的電氣、液壓和機(jī)械裝置,它們一起構(gòu)成了整個(gè)機(jī)器人的控制與運(yùn)動(dòng)體系,其中的電器元件非常精密,不小心會(huì)受電壓沖擊而損壞,這時(shí)的整個(gè)系統(tǒng)就出毛病了,機(jī)器人也就生病了。
另外,由于機(jī)械系統(tǒng)長期處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中,許多零件因磨損而產(chǎn)生間隙,有時(shí)間隙太大就會(huì)使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)不正常,甚至?xí)a(chǎn)生巨大的噪聲。機(jī)器人的電腦控制系統(tǒng)像人的大腦一樣十分“脆弱”,對周圍的環(huán)境溫度要求也較高,對來自外界的干擾十分敏感。例如,有一次,一家工廠中的機(jī)器人突然失控發(fā)起“毛病”來,一條手臂竟不受控制地胡亂搖晃起來,操作人員迅速關(guān)閉電源,請來工程師檢查,未發(fā)現(xiàn)有任何“病癥”。后來才知道,是附近的一家游戲房中所發(fā)出的電磁波干擾了這個(gè)一向“健壯”的機(jī)器人。
機(jī)器人一但“生病”,操作人員就必須切斷電源,然后請工程師進(jìn)行檢查,查出病因,及時(shí)修復(fù)。為了防患于未然,機(jī)器人應(yīng)用部門應(yīng)對機(jī)器人定期進(jìn)行“體格檢查”,定期維護(hù)和保養(yǎng),并采取各種抗干擾的措施,預(yù)防突如其來的電磁波干擾、侵襲機(jī)器人。要嚴(yán)格杜絕電腦病毒通過外接設(shè)備進(jìn)人機(jī)器人的電腦系統(tǒng),電腦系統(tǒng)一旦感染病毒,機(jī)器人將會(huì)失靈,后果不堪設(shè)想。
現(xiàn)在,機(jī)器人的智能化程度越來越高,工程師們已為機(jī)器人設(shè)計(jì)了自我故障診斷功能,機(jī)器人一旦“不舒服”,便會(huì)進(jìn)行自動(dòng)診斷,并顯示和報(bào)警,使操作人員及時(shí)了解情況。由于機(jī)器人有時(shí)發(fā)起病來會(huì)非?膳,還會(huì)傷人,因此,在應(yīng)用機(jī)器人的場所,一定要有安全防范措施。操作人員必須嚴(yán)格按照操作程序操作機(jī)器人,使機(jī)器人在非常合適的工作環(huán)境下“健康”地工作。
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