對機器人稍有見的的人都會驚奇地發(fā)現，機器人的動作真是太精確了。一般用于焊接的機器人雖然貌似粗笨，但每次的運動誤差都在0.1毫米以內，一些從事精密裝配工作的機器人，其運動誤差比一根頭發(fā)絲還小。那么機器人的這種精密運動是靠什么來控制的呢？要保證機器人運動的精確性，首先要保證機械設計的精密性和可靠性，其次要保證控制的準確性。在機械設計上，特別在傳動機構的設計加工上，應盡量采用先進的技術和工藝，克服由此而產生的誤差�，F在，一種比較先進的諧波齒輪傳動技術已應用于工業(yè)機器人之中，它與一般的齒輪傳動相比，突出的優(yōu)點便是緊湊、精確、可靠性高。

　　機器人由很多部件組成，這些部件都互相關聯成為一個整體。要做到精密控制必須先對它們的運動機理進行分析，這就是機器人的運動學。同時還要考慮機器人制作材料的特性，作好它的力學分析，這就是機器人的動力學。有了這些分析，就可以掌握機器人在運動過程中的特性，然后由一臺或多臺計算機為機器人設計運動軌跡，或由人來規(guī)定它的運動軌跡，即由人來示教，并對每個驅動裝置進行精密控制。例如，對于電驅動機器人，計算機可以精密地控制每個牽引機器人運動的伺服電機，即控制機器人的移動位置。除了位置的控制外，還有速度的控制、加速度的控制、力的控制等。為了達到這一目的，人們專門創(chuàng)造了機器人語言，用它可以很簡潔地描繪機器人的各種運動，為對機器人進行控制和編程提供了便利。

　　現在，計算機的功能越來越強，計算機控制技術也發(fā)展得越來越快。人們不僅可以控制機器人按照預先設計的路線運動，必要時還可以將控制設備與機器人的傳感器相連接，隨時修正控制策略，直到滿意。

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