早期的自行車輪是鐵制的，騎起來(lái)很費(fèi)勁，人們便產(chǎn)生了給自行車裝發(fā)動(dòng)機(jī)的念頭，隨后就產(chǎn)生了機(jī)器腳踏車。它是美國(guó)人發(fā)明的，是一種山核桃木制成的蒸汽自行車。前輪大后輪小，中間裝有蒸汽鍋爐，通過(guò)長(zhǎng)柄連桿帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，座位后面則是煙筒。

　　后來(lái)又出現(xiàn)了帶彈簧發(fā)動(dòng)機(jī)和氣壓發(fā)動(dòng)機(jī)的自行車，但都沒(méi)有普及。

　　“摩托”的意思是內(nèi)燃機(jī)。1885年德國(guó)人戴姆勒將自己發(fā)明的單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)裝到自行車上，制造出世界上第一輛真正的摩托車。它采用木頭車架、鐵箍木輪，發(fā)動(dòng)機(jī)在兩個(gè)輪子中間，通過(guò)皮帶帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)速達(dá)12公里。

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